伺服電機
發(fā)布時(shí)間:2017-11-13 0:42:23 點(diǎn)擊數:
概 述 SD系列伺服電機及伺服電機驅動(dòng)器是由常州合泰電機電器有限公司最新推出的高科技產(chǎn)品。隨著(zhù)電子技術(shù)的高速發(fā)展,電子產(chǎn)品的工藝和性能也不斷更新和提高,該伺服電機采用超大規模的硬件集成電路,具有高度的抗干擾性及快速的響應性,從根本上解決了傳統步進(jìn)電機低速爬行、存在共振區、噪音大、高速力矩小、啟動(dòng)頻率低及驅動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)。該伺服電機適合驅動(dòng)相電流在8.2A以下的任何一款高壓兩相或四相步進(jìn)電機,廣泛應用于數控機床、紡織機械、針織設備、包裝機械、醫療設備、電子元件制造等一系列自動(dòng)化控制領(lǐng)域。 特 點(diǎn) ● 交流伺服電流環(huán)原理,實(shí)時(shí)電流跟蹤補償,低速更平穩。 ● 高速力矩輸出提高40%,避免丟步(空載啟動(dòng)速度達300~420r/min)最高轉速達3500 r/min。 ● 靈活的輸出電流設定,適配不同型號電機,同時(shí)具備自動(dòng)半電流功能,減少電機發(fā)熱。 ● 最大50細分設定,滿(mǎn)足各種機械傳動(dòng),而且不影響其輸出力矩。 ● 保護功能全:輸入電源過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、相間短路、驅動(dòng)器高溫等報警保護功能。 ● 電機低速無(wú)爬行現象,噪音小,無(wú)共振區。 性能指標 電氣性能(環(huán)境溫度Tj=25ºC時(shí))
環(huán)境要求
功能及使用 一。電源接口A(yíng)C 交流60~110VDC,用戶(hù)須注意隔離變壓器,不可超過(guò)110V,以免損壞驅動(dòng)器一般的。電源電壓越高,電機的力矩輸出越大,可避免高速丟步現象,但同時(shí)也會(huì )導致低速振動(dòng)加大以及發(fā)熱,使用時(shí)應根據現場(chǎng)機械要求合理調整供電電壓。另外過(guò)高的電源電壓,使驅動(dòng)器母線(xiàn)電壓基準抬高,與電機在減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量回饋疊加,很容易觸及驅動(dòng)器高壓報警閥值,產(chǎn)生報警現象。 二。設定輸出電流 本驅動(dòng)器設計8檔輸出電流選擇,由驅動(dòng)器上的編碼開(kāi)關(guān)(SW1 SW2 SW3)設定,電流大小以最大值標稱(chēng)。SD-2H0086MB型驅動(dòng)器最大可提供8.28A的輸出電流,電流設定分辨率為0.91A。編碼開(kāi)關(guān)(SW1 SW2 SW3)組合的每一種狀態(tài)代表一個(gè)電流值輸出設定,參見(jiàn)下表 電流輸出設定表
重要 在設定此參數時(shí)務(wù)必使驅動(dòng)器處于不加電源或加電源但電機未運行的狀態(tài),這樣可避免因電流突變對驅動(dòng)器功率逆變部分產(chǎn)生的沖擊。參數設定完畢請關(guān)閉電源,重新上電后新參數才會(huì )有效。不規范的操作可能會(huì )造成驅動(dòng)器的損壞! 1.自動(dòng)半電流 驅動(dòng)器在控制脈沖信號停止施加0.1秒左右,會(huì )自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài),這時(shí)電機相電流為運行時(shí)的50%,以降低功耗和保護電機,收到新的控制脈沖后驅動(dòng)器自動(dòng)退出半點(diǎn)流狀態(tài),此功能由驅動(dòng)器面板上撥碼開(kāi)關(guān)(SW4)來(lái)設定:OFF--自動(dòng)半流有效、ON--自動(dòng)半流無(wú)效。自動(dòng)半電流設定同樣是必須在驅動(dòng)器未加電或已加電但電機未運行時(shí),設定完畢請關(guān)閉電源,重新上電后新參數才會(huì )有效。 2.驅動(dòng)器細分設定 用戶(hù)可以通過(guò)調整驅動(dòng)器面板上撥碼開(kāi)關(guān)(SW5 SW6 SW7 SW8)的狀態(tài)來(lái)設定16種細分模式。此16種細分模式基本上涵蓋了用戶(hù)對電機步距角的要求。具體設置參見(jiàn)下表或驅動(dòng)器的外殼絲印面板圖。細分數設定同樣是必須在驅動(dòng)器未加電或已加電但電機未運行時(shí)。設定完畢請關(guān)閉電源,重新上電后新參數才會(huì )有效。 細分設定表
控制接口
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