直流無(wú)刷電動(dòng)機與一般直流電動(dòng)機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個(gè)換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動(dòng)機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀(guān)上看直流無(wú)刷電動(dòng)機與直流電動(dòng)機完全一樣。

     直流無(wú)刷電動(dòng)機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無(wú)刷電機的核心，它不僅關(guān)系到性能指標、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場(chǎng)，使直流無(wú)刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿(mǎn)足各種應用市場(chǎng)的要求，并向著(zhù)省銅節材、制造簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。永磁磁場(chǎng)的發(fā)展與永磁材料的應用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應用，促使直流無(wú)刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進(jìn)。

　　直流無(wú)刷電機的換向電路由驅動(dòng)及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開(kāi)的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專(zhuān)用集成電路。

      在功率較大的電機中，驅動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅動(dòng)電路輸出電功率，驅動(dòng)電動(dòng)機的電樞繞組，并受控于控制電路。目前，驅動(dòng)電路已從線(xiàn)性放大狀態(tài)轉成脈寬調制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應管和隔離柵場(chǎng)效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場(chǎng)效應雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

　　控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來(lái)控制較簡(jiǎn)單，但從發(fā)展來(lái)看，電機的參數應轉換成數字量，通過(guò)數字式控制電路來(lái)控制電機。當前，控制電路有專(zhuān)用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場(chǎng)合，專(zhuān)用集成電路組成控制電路是簡(jiǎn)單實(shí)用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動(dòng)機中介紹。

目前，在微小功率范疇直流無(wú)刷電動(dòng)機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個(gè)應用領(lǐng)域需要各自獨特的直流無(wú)刷電動(dòng)機，所以直流無(wú)刷電動(dòng)機的類(lèi)型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動(dòng)用扁平式無(wú)鐵心電機結構，小型通風(fēng)機用外轉子電機結構，家電用多極磁場(chǎng)結構及內裝式結構，電動(dòng)自行車(chē)用多極、外轉子結構等等。上述直流無(wú)刷電動(dòng)機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿(mǎn)足大批量、低成本的市場(chǎng)需要，直流無(wú)刷電動(dòng)機的生產(chǎn)必須要形成規模經(jīng)濟。因此，直流無(wú)刷電動(dòng)機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應該考慮到市場(chǎng)也在不斷地發(fā)展，如家用空調用電機正由3A轉向 3D，需要大量的中小功率的直流無(wú)刷直流電動(dòng)機，研究和開(kāi)發(fā)中小功率的直流無(wú)刷電動(dòng)機也成當務(wù)之急。