直流有刷電機：
優(yōu)點(diǎn)：成本低，易控制，噪音小。
缺點(diǎn)：壽命較短，需要定期更換電刷，運行過(guò)程中受負載和電源電壓變化影響較大，傳輸穩定性差，啟動(dòng)速度慢，不能快速連續進(jìn)行啟動(dòng)和停止操作。低速運行不穩，有蠕變現象。
直流無(wú)刷電機：
優(yōu)點(diǎn):無(wú)電刷設計，壽命較有刷電機提高很多、噪音小,扭矩恒定。
缺點(diǎn)：需要專(zhuān)門(mén)控制電路驅動(dòng)，運行過(guò)程中受負載和電源電壓變化影響大，雖可以有閉環(huán)控制，但目前整體穩定性不高。低速運行不穩，有蠕變現象。
交流電機：
優(yōu)點(diǎn)：成本低，噪音小，壽命長(cháng)。
缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)扭矩小，速度不易控制，運行過(guò)程中受負載和電源電壓變化影響較大，低速運行不穩，有蠕變現象。
優(yōu)點(diǎn)：速度受脈沖控制，低速或者高速極穩定，不受電壓和負載變化而影響，壽命長(cháng),精度高。
缺點(diǎn)：噪音較其余電機大，根據電機性能在某一速度存在共振現象。需要專(zhuān)門(mén)控制電路驅動(dòng)。效率較低，相同功率情況下，高速扭矩較其他電機小。
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