行星齒輪箱是一種用途廣泛的減速設備，行星齒輪箱的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提下，行星齒輪箱主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。行星齒輪箱也叫伺服減速機或伺服行星齒輪箱。
行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理的齒輪嚙合來(lái)達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。
行星齒輪箱采用漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星齒輪箱行星傳動(dòng)級數有2級和3級，這是最常用的級數。
行星齒輪箱主要傳動(dòng)結構為：行星輪，太陽(yáng)輪，內齒圈，驅動(dòng)電機，傳動(dòng)軸。
行星齒輪箱從外觀(guān)上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。
輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭
減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個(gè)箱體，實(shí)際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內齒圈。
輸出段：輸出希是指與設備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
行星齒輪箱傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：
體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。行星齒輪箱的傳動(dòng)效率一般的都在90%以上，可以達到95%以上，應用廣泛。
行星齒輪箱用途：
行星齒輪箱廣泛應用于彈簧機械、機械手、紡織機、機床制領(lǐng)域、精密加工機床、航太工業(yè)、智能家居、汽車(chē)制造、船舶工業(yè)、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動(dòng)化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。
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