如何正確選擇步進(jìn)電機驅動(dòng)器
本文介紹如何正確選擇步進(jìn)電機和驅動(dòng)器:
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步步進(jìn)電機進(jìn)電機的主要參數之一。負載大時(shí),需采用大力矩電機。力矩指標大時(shí),電機外形也大。
判斷電機運轉速度:轉速要求高時(shí),應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。
選擇電機的安裝規格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。
根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動(dòng)器。
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在構造上有三種主要類(lèi)型:反應式、永磁式和混合式。
步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。