步進(jìn)電機的軸承是電機靜止部分和旋轉部分的連接器件，不止影響電機的運行，甚至影響電機的壽命。從而影響電機的產(chǎn)品質(zhì)量，所以要重視日常使用及維護保養。
1、 滾針軸承常見(jiàn)故障分析
滾針軸承的摩擦阻力較小，機械效率較高，潤滑和維護方便，并且已經(jīng)標準化，在步進(jìn)電機中應用廣泛。滾針軸承常見(jiàn)故障如下。
1.1軸承溫度過(guò)高
在
步進(jìn)電機運行中，用手撫摸小瓦蓋或軸承蓋座時(shí)，應以不感覺(jué)燙手為正常，反之則表明軸承溫度過(guò)高。造成軸承溫度過(guò)高的原因有：
（1） 潤滑脂質(zhì)量不符合要求或變質(zhì)，粘度過(guò)高，油脂過(guò)多。電機不能加得太多或太少，一般約占軸承座1/3~1/2。轉速低、負載輕的軸承可以多加一點(diǎn)；轉速高、負載重的軸承應該少加一些。
（2）
滾針軸承裝配不合適，新?lián)Q軸或重新加工軸頸與軸承檔之間無(wú)退刀槽或軸頸加工尺寸不合適，造成軸承裝不到位。軸承間隙過(guò)小時(shí)，由于油流在間隙內剪刀摩擦損失過(guò)大，也會(huì )引起軸承發(fā)熱；同時(shí)，間隙過(guò)小時(shí)，油量會(huì )減少，來(lái)不及帶走摩擦產(chǎn)生的熱量，會(huì )進(jìn)一步提高軸承的溫升。但是間隙過(guò)大則會(huì )改變軸承的動(dòng)力特性，引起轉子運轉不穩定。因此，需要針對不同的設備何使用條件選擇合適的軸承間隙。調整裝配工藝，如不合格，上車(chē)床二次加工后重新組裝。
（3） 軸承跑套。軸承跑套有兩種，一種是跑外套，即軸承外圈與軸承室之間有相對位移；另外一種是跑內套，即軸承內圈與軸頸之間有相對位移。軸承跑套時(shí)會(huì )發(fā)熱，并伴有“吱吱”聲。處理方法可粘結劑緩和，或拆卸重新加工更換。
（4）滾針軸承缺油。電動(dòng)機正常運轉時(shí)發(fā)出連續均勻的“嗡嗡”聲，如果運行中的電機軸承發(fā)出“咕嚕咕嚕”聲及間歇性嘯叫聲時(shí)，表明軸承缺少潤滑脂。此時(shí)，應該用加油槍通過(guò)軸承加油孔給軸承注油；對于后軸承，則等到停機后加油。
（5） 滾針軸承損壞有以下7種情況：
① 滾道表面金屬剝落。軸承滾動(dòng)體和內、外圈滾道上均承受周期性脈動(dòng)載荷的作用，從而產(chǎn)生周期變化的接觸應力。當應力循環(huán)次數達到一定的數值后，滾動(dòng)體或內、外圈滾道工作面上就產(chǎn)生疲勞剝落。如果軸承負載過(guò)大，會(huì )使疲勞加劇。另外，軸承安裝不正、軸彎曲、電動(dòng)機軸和機械轉軸不同心等也會(huì )產(chǎn)生滾道剝落現象。軸承滾道的疲勞剝落會(huì )降低軸的運轉精度，使機構發(fā)生振動(dòng)和噪聲。
軸承燒傷。
塑性變形
軸承座圈裂紋
保持架碎裂
保持架的金屬粘附在滾動(dòng)體上
座圈滾道嚴重磨損
1.2軸承有噪聲
滾針軸承在工作中允許有輕微的運轉響聲，如果響聲過(guò)大或有不正常的噪聲或撞擊聲，則表明軸承有故障。滾針軸承的故障部位不用，發(fā)出的聲音也不同；運行中的步進(jìn)電機在連續的“嗡嗡”聲中發(fā)出均勻、周期性的“咯噔”聲，表明滾動(dòng)體和內外滾道出現傷痕、溝槽、銹蝕等；當軸承發(fā)出不規則的“嚓嚓”聲，表明軸承內部入鐵屑或微小沙粒等雜質(zhì)；當軸承發(fā)出不連續的“梗梗”聲時(shí)，可能是軸承外圈破裂貨保持架破裂引起；當軸承發(fā)出周期性的“吱吱”聲，表明軸承跑外套；當軸承發(fā)出“咕嚕咕嚕”聲及間歇性嘯叫時(shí)，表明軸承缺少潤滑脂。
當步進(jìn)電機發(fā)出以上的聲音時(shí)，應該停機檢修，送廠(chǎng)家檢查前后軸承是否運轉平穩，是否有雜音；然后用手電筒查看保持架、溝槽、內外圈是否有裂紋、傷痕、銹蝕等。當軸承轉動(dòng)時(shí)有雜音或有卡塞現象，就應該考慮更換軸承。
軸承是步進(jìn)電機的關(guān)鍵器件，也是易損器件。軸承能否正常運行，關(guān)系到步進(jìn)電機的平穩運行。軸承自身及各種外部因素也常常影響軸承的正常運行，使軸承故障的診斷變得錯綜復雜。結合維修實(shí)踐，分析步進(jìn)電機軸承常見(jiàn)故障及處理方法，采用簡(jiǎn)單實(shí)用的聽(tīng)觸法檢測軸承的云在運轉狀態(tài)，并對預防其損壞提出了相應的措施。
中文版
English