步進(jìn)電機的一個(gè)特點(diǎn)就是零部件加工精度直接影響到電機的振動(dòng)噪聲水平。步進(jìn)電機為了獲得更大的扭矩輸出能力,轉子和定子的間隙很小,步進(jìn)電機零部件的加工精度直接影響到步進(jìn)電機振動(dòng)噪聲水平。另外,硅鋼片的性能和步進(jìn)電機產(chǎn)品結構也會(huì )影響步進(jìn)電機噪聲水平,生產(chǎn)工藝水平也會(huì )影響到步進(jìn)電機的噪聲水平。常州合泰電機電器有限公司是一家具有新型管理模式和強大技術(shù)實(shí)力的微電機生產(chǎn)制造企業(yè),高精度的設備和模具保證了零部件的加工精度。
通過(guò)細分驅動(dòng)是最常用最簡(jiǎn)單的降低步進(jìn)電機振動(dòng)噪聲的方式。細分驅動(dòng)最主要的功能就是讓步進(jìn)電機運行平滑,但在60rpm以下速度運行的時(shí)候,往往細分驅動(dòng)之后步進(jìn)電機運行平滑性還是不太好,就可以考慮其他的改善措施。德國TMC芯片有靜音斬波驅動(dòng)技術(shù),可以換這種性能更好的驅動(dòng)芯片來(lái)改善噪聲水平。
高電感的電機相當于低電感的電機更不容易發(fā)生共振,即使共振了,振動(dòng)噪聲的程度也會(huì )比較輕。所以,匹配合理的參數對于減輕或者避開(kāi)共振區引起的噪聲是有不錯的效果的。
在步進(jìn)電機配上減速箱可以提高步進(jìn)電機的工作速度,或者帶減速箱的電機調整減速比,也可以避開(kāi)共振區。如果增加減速箱,成本往往會(huì )增加很多,而且減速箱有背隙,需要確認減速箱背隙對于使用沒(méi)有影響或者有其他方式消除了其影響。
有些場(chǎng)合,通過(guò)以上方式都沒(méi)有好的改善效果,如醫療輸注泵,因為工作速度范圍很寬,一定會(huì )在一些速度區間是共振區,從而引起比較大的噪聲,而這種設備一般在重癥監護室使用,靠近身體非常虛弱的病人,要求噪聲很低。在采取以上降噪措施后效果還不理想,這時(shí)候可以考慮用減震墊這種物理減震方式進(jìn)一步降低噪聲。另外,還可以使用制震環(huán)來(lái)讓運行更平滑,但價(jià)格太貴,很少人選用。
把兩相步進(jìn)電機的步距角1.8°的電機換成0.9°的,噪聲一般會(huì )有改善,同樣把兩相步進(jìn)電機換成三相步進(jìn)電機或者五相步進(jìn)電機,噪聲一般也有改善,但通常都會(huì )增加成本,不光增加電機成本,還會(huì )增加驅動(dòng)器成本,自己做驅動(dòng)的客戶(hù)要涉及到更改電路,時(shí)間和經(jīng)濟成本都需要綜合考慮。
把普通
步進(jìn)電機換成步進(jìn)伺服電機也會(huì )改善步進(jìn)電機的噪聲,但步進(jìn)電機和驅動(dòng)器的成本都會(huì )增加,步進(jìn)伺服電機因為需要帶編碼器,總體機身變長(cháng)了,安裝尺寸空間也要考慮。