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工業(yè)機器人很少使用步進(jìn)電機的原因主要有以下五點(diǎn)：

1、步進(jìn)轉速低，力矩小，末端額定負載上不去。

2、步進(jìn)精度低，還容易丟步，本來(lái)工業(yè)機器人的串聯(lián)結構就有累積誤差，用步進(jìn)絕對精度就更低，低到大部分工業(yè)領(lǐng)域都滿(mǎn)足不了要求。
3、步進(jìn)靠脈沖頻率調速，低速響應差，容易堵轉。
4、噪聲大。

5、步進(jìn)做不到閉環(huán)，知不道機器人的各軸位置，每次上電需標零位。

但是，步進(jìn)電機也有優(yōu)點(diǎn)，便宜，如果不需要減速機，那成本更低了。所以對精度、負載和噪聲要求不高的場(chǎng)合非常合適。